Грудные конечности ракообразных выполняют следующие функции:

• Удержание и перемещение пищи ко рту. 2 Например, у речного рака первые три пары грудных ног (ногочелюсти) удерживают и отцеживают пищу. 14
• Движение организма. 2 Например, при помощи грудных конечностей рачки могут перемещаться между водными растениями. 3
• Дыхание. 14 В основании ходильных ног образовались кожные жабры, поэтому грудные конечности выполняют ещё и дополнительную дыхательную функцию. 5

Также грудные конечности могут быть плавательными, ходильными, хватательными и участвовать в фильтрации пищи. 14 Например, у речного рака первые три пары грудных ног — двуветвистые ногочелюсти, а следующие — одноветвистые ходильные и хватательные с клешней. 4