Узловая нервная система, состоящая из нейронов, расположенных группами в составе узлов или ганглиев, обеспечивает, в основном, врождённое инстинктивное поведение, предназначенное для выполнения наследственно закреплённых программ. 2
Узловая нервная система характерна для плоских, круглых и кольчатых червей, разных групп членистоногих. 3