Функции нервной системы у ланцетников:

• Иннервация переднего конца тела и органов чувств. 1 Передний конец нервной трубки ланцетника координирует жизнедеятельность животного. 1
• Регулирование рефлекторной деятельности. 35 Головной конец нервной трубки отвечает за это. 35
• Передача импульсов к сегментарным мышцам. 10 Это позволяет червю очень быстро сокращаться, например, в качестве защиты от хищников. 10

Функции нервной системы у кольчатых червей:

• Обеспечение самостоятельности члеников и слаженной работы всех органов. 4 Нервная система узлового типа, которая состоит из системы ганглиев, отходящих от окологлоточного нервного кольца и объединённых в цепочку на всех сегментах тела, позволяет червю быстро реагировать на изменения окружающей среды. 6