Какие физические законы описывают движение тел сферической формы?

Возможно, имелись в виду законы сферического движения (движения твёрдого тела вокруг неподвижной точки). ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org

При описании такого движения используют углы Эйлера — координаты, которые включают угол собственного вращения, угол прецессии и угол нутации: ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org

• φ — угол собственного вращения; ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org
• ψ — угол прецессии; ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org
• θ — угол нутации. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org

При движении вокруг неподвижной точки каждая из точек твёрдого тела описывает в пространстве сферическую поверхность, центром которой является эта точка. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org

Также есть формула, согласно которой скорость любой точки тела в сферическом движении равна векторному произведению угловой скорости тела и радиус-вектора этой точки относительно неподвижной точки. sites.susu.ru

Ещё известно, что ускорение точки тела при сферическом движении равно сумме вращательного и осестремительного ускорений. sites.susu.ru