Какие физические законы описывают движение тел сферической формы?

Возможно, имелись в виду законы сферического движения (движения твёрдого тела вокруг неподвижной точки). 13

При описании такого движения используют углы Эйлера — координаты, которые включают угол собственного вращения, угол прецессии и угол нутации: 13

• φ — угол собственного вращения; 13
• ψ — угол прецессии; 13
• θ — угол нутации. 13

При движении вокруг неподвижной точки каждая из точек твёрдого тела описывает в пространстве сферическую поверхность, центром которой является эта точка. 13

Также есть формула, согласно которой скорость любой точки тела в сферическом движении равна векторному произведению угловой скорости тела и радиус-вектора этой точки относительно неподвижной точки. 2

Ещё известно, что ускорение точки тела при сферическом движении равно сумме вращательного и осестремительного ускорений. 2