Какие физические принципы объясняют поведение гироскопа в различных ситуациях?

Некоторые физические принципы, которые объясняют поведение гироскопа в различных ситуациях:

• Следствие второго закона Ньютона. ru.wikipedia.org Согласно ему, поведение гироскопа в инерциальной системе отсчёта описывается уравнением, в котором момент силы равен приращению момента импульса за время. ru.wikipedia.org
• Кориолисова сила. ru.wikipedia.org Если воспользоваться неинерциальной системой отсчёта, связанной с кожухом ротора, и ввести в ней фиктивную силу инерции — кориолисову силу, то при воздействии момента внешней силы гироскоп поначалу будет вращаться именно в направлении действия внешнего момента (нутационный бросок). ru.wikipedia.org Но ротор гироскопа, помимо этого, и сам вращается, поэтому каждая частица будет иметь относительную скорость. ru.wikipedia.org В результате возникает кориолисова сила, которая заставляет гироскоп двигаться в перпендикулярном приложенному моменту направлении, то есть прецессировать. ru.wikipedia.org
• Эффект Саньяка. ru.wikipedia.org rostec.ru На нём основан принцип действия лазерного гироскопа. rostec.ru Суть эффекта в том, что время прохождения светового луча по замкнутому контуру зависит от того, покоится или вращается данный контур, а также от направления его вращения. rostec.ru