Работа подводных локаторов (гидролокаторов) основана на принципах гидроакустики — раздела акустики, в котором изучаются особенности распространения, отражения и затухания звуковых волн в реальной водной среде. 2

Некоторые физические принципы, которые лежат в основе работы гидролокаторов:

• Отражение звука. 1 Поверхность океана активно отражает звук, но её волны и рябь вызывают разброс направлений и фаз отражённых звуков. 1 Дно тоже отражает звуки, но его коэффициент отражения сильно зависит от структуры дна и глубины. 1
• Рассеяние звука. 1 Затухание звука в море происходит из-за его рассеяния на различных неоднородностях среды — взвешенных частицах, микроорганизмах и тепловых аномалиях. 1
• Скорость звука в воде. 12 Она всегда примерно одинаковая (1,5 км/с). 2 Определив время между отправкой сигнала и его возвращением в виде эха, можно рассчитать расстояние до объекта. 2