В основе работы рычажных механизмов лежит условие равновесия рычага: рычаг находится в равновесии, если силы, действующие на него, обратно пропорциональны плечам этих сил. 13
Также в основе работы рычажных механизмов лежит золотое правило механики: во сколько раз выигрываем в силе, во столько же раз проигрываем в расстоянии, и наоборот. 5