Некоторые эволюционные изменения, которые претерпела нога человека в процессе прямохождения:

• Увеличение различия в строении верхних и нижних конечностей. 1 Ноги человека гораздо длиннее рук, а кости их массивнее. 1
• Широко расставленные тазобедренные суставы. 1 Они придают устойчивость телу. 1
• Формирование сводов стопы. 2 В отличие от приматов, которые имеют плоские стопы, у человека развились как продольные, так и поперечные своды. 2 Продольные своды проходят по длине стопы и действуют как пружины, снижая удары при ходьбе и беге. 2 Они уменьшают нагрузку на суставы и позвоночник, обеспечивая правильное распределение веса тела. 2 Поперечный свод, расположенный в передней части стопы, помогает равномерно распределять нагрузку при отталкивании, поддерживает правильное положение пальцев и предотвращает перегрузку головок плюсневых костей. 2
• Крупные пяточные кости, короткие пальцы ног, большой палец более толстый и прижат, хорошо развит подъём. 3 Всё это — результат приспособления к прямохождению. 3