Некоторые эволюционные факторы, которые привели к появлению различных типов локомоции (передвижения) у позвоночных:

• Выход животных на сушу. 1 Исходный способ локомоции позвоночных — плавание путём изгибания тела в горизонтальной плоскости. 1 После выхода на сушу главным органом локомоции стали конечности. 1
• Потребность в более быстрой локомоции. 1 При несовершенстве аппарата движения возникла потребность в более быстром передвижении. 1 Это привело к изменению ритма: интервал в работе диагональных конечностей уменьшился, а односторонних увеличился — появился рысеобразный шаг, а затем и рысь. 1
• Усовершенствование двигательного аппарата. 1 С появлением млекопитающих развились иноходь, при которой в унисон работают конечности одной стороны, и асимметричная локомоция, более эффективная и скоростная, чем симметричная. 1
• Развитие способности к прыжкам. 4 Для быстрого передвижения по земле одним из основных направлений эволюции стало развитие способности к прыжкам. 4 У прыгающих видов произошло удлинение задних конечностей, что усилило толчок и позволило смягчать удар при приземлении. 4
• Необходимость догонять проворную добычу. 4 Потребность в кратчайшие сроки преодолевать большие расстояния, ведя её поиск, привела к появлению у кошек и собак способа локомоции — на пальцах. 4

Таким образом, к появлению различных типов локомоции у позвоночных привело совершенствование двигательного аппарата, органов чувств и центральной нервной системы. 14