Какие этимологические связи существуют между словами лезть и лазить?

Слова «лезть» и «лазить» имеют общий корень и относятся к одной этимологической группе. lexicography.online sites.google.com

Глагол «лезть» происходит от праслав. laziti, от которого также образованы слова «лазать» и «лазить». ru.wiktionary.org

При этом у слов есть различия в значении: «лезть» означает движение в один приём и в одном направлении, а «лазить» — движение, совершаемое неоднократно или не в определённом направлении. etymology_ru.academic.ru ru.wiktionary.org