Какие этимологические связи существуют между словами касаться и коснуться?

Слова «касаться» и «коснуться» имеют этимологическую связь, так как происходят от одной основы. sanstv.ru ru.wiktionary.org

Согласно данным словаря М. Фасмера, оба глагола произошли от праслав. *kosī́tī. ru.wiktionary.org Эта основа имеет тот же корень, что и слова «коса» (в значении «сплетённые волосы») и «чесать». sanstv.ru lexicography.online