Какие этимологические связи существуют между словами 'утро' и 'утренний' в русском языке?

Слово «утренний» образовано от существительного «утро» и является его производным. ru.wiktionary.org semenov.academic.ru

Слово «утро», в свою очередь, образовано от праславянского корня yutro («время запрягать»), который восходит к древнеиндийскому слову со значением «предобеденное время; время, когда сгоняют крупный рогатый скот». sanstv.ru semenov.academic.ru

При этом стоит отметить, что этимология слова «утро» затруднительна, и нет общепринятой версии его происхождения. ru.wiktionary.org proza.ru