Скелет человека в эмбриональном периоде проходит три стадии развития: 12

1. Перепончатая (соединительнотканная) — на 3–4 неделе внутриутробного развития. 2 Скелет включает в себя хорду и соединительную ткань. 2
2. Хрящевая — на 5–7 неделе внутриутробного развития. 2 Скелет включает в себя хорду и хрящевой скелет. 2
3. Костная — с 8 недели внутриутробного развития. 2 Скелет представлен остатками хорды (в виде студенистого ядра межпозвоночных дисков) и непосредственно костным скелетом. 2

Эти стадии проходят все («вторичные») кости скелета, кроме костей свода черепа, большинства костей лица и части ключицы, которые развиваются без стадии хряща и называются «первичными» или «покровными» костями скелета. 2