В постоянной экспозиции Дарвиновского музея можно увидеть следующие экспонаты:

• Палеопарк. 1 Здесь представлены скульптуры амуурозавра, килеска, мастодонзавра, мамонта, шерстистого носорога и других ископаемых животных в натуральную величину. 1
• Коллекция аберрантов. 1 Это птицы и звери, окраска которых отличается от той, что привычна для их вида. 1 Например, нелетающая птица дронт, бескрылая гагарка, разноклювая гуйя. 1
• Движущиеся модели динозавров. 1 Они помогают перенестись в мезозойскую эру. 1
• Чучела животных из разных уголков планеты. 2 Экспозиция разделена на тематические блоки, например, в части выставки «Саванна» установлены фигуры слонов, жирафов, зебр, крокодила и гиены в имитирующих природные ландшафты стендах. 3
• Живые насекомые в инсектарии. 13 Для них в зале оборудованы специальные стеклянные террариумы, в которых поддерживаются комфортная температура и освещение. 3
• Растения в оранжерее. 25 На пятом этаже музея находятся 130 видов растений. 2