Согласно общепринятой теории, прародителем современных бактрианов и дромедаров был верблюд, появившийся на территории Северной Америки. 2 Несколько десятков миллионов лет назад по существовавшему тогда сухопутному пути он попал в Евразию, где постепенно разделился на два известных сегодня вида. 2
Также предком современных верблюдов считается альтикамелус (Aepycamelus) — доисторический род верблюдовых, живший в миоцене на территории Северной Америки. 3 Он имел длинную шею, а на спине вместо горба было только небольшое возвышение. 3
Ещё одна гипотеза предполагает, что сравнительно недавно (2–5 миллионов лет назад) одна ветвь древних верблюдов по существовавшему тогда Берингову перешейку проникла в Азию и дальше — в Африку, дав начало дромадеру и бактриану. 4