До появления экваториальной системы небесных координат в древности использовалась эклиптическая система. 14

В этой системе основной плоскостью была плоскость эклиптики — большой круг на небосводе, по которому происходит годичное движение Солнца по отношению к другим звёздам. 45

Описание некоторых систем небесных координат содержится в трудах древнегреческого геометра Евклида (около 300 до н. э.). 2