Некоторые древние представители костных рыб, обитавших в палеозойскую эру:

• Guiyu Oneiros. 1 Самая древняя из известных костных рыб, сочетающая в себе признаки как лучепёрых, так и лопастепёрых. 1
• Psarolepis romeri. 1 Одна из самых примитивных костистых рыб, анатомически близка к общему предку лучепёрых и лопастепёрых. 1
• Плакодермы. 13 Древнейшие позвоночные с настоящими челюстями, которые появились в силуре (около 430 млн лет назад) и вымерли в конце девона (около 360 млн лет назад). 3 Они представляли собой панцирных рыб с массивными костными пластинами на голове и передней части туловища. 3