В математике Древнего Востока (Вавилония, Египет) для вычисления объёмов геометрических тел использовали эмпирические правила, найденные опытным путём. 13
Некоторые из таких методов:
В Древней Греции теорию вычисления объёмов освободили от приближённых эмпирических правил. 3 В «Началах» Евклида и в сочинениях Архимеда были представлены точные правила для вычисления объёмов многогранников и некоторых круглых тел (цилиндра, конуса, шара и их частей). 3
Например, в трактате «О шаре и цилиндре» Архимед установил соотношение: площадь поверхности шара в 4 раза больше площади наибольшего его сечения, а также сформулировал соотношение объёмов шара и описанного около него цилиндра как 2:3. 2