Вопросы к Поиску с Алисой
Полухордовые считаются переходным звеном между хордовыми и иглокожими. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org
Это связано со сходством личинок полухордовых (торнарии) с личинками-бипиннариями иглокожих. ru.ruwiki.ru