Зверозубые ящеры считаются предками современных млекопитающих. 2 Они существовали на Земле приблизительно 200 млн лет назад и имели некоторые черты сходства с млекопитающими: расположение ног под телом, разделение зубов на резцы, клыки и коренные. 2

Также к предкам млекопитающих относят цинодонтов — группу териодонтов, которая возникла в поздней перми. 3 Ближе к концу триасового периода (252–201 млн лет назад) среди цинодонтов появились формы, собравшие вместе все черты будущих млекопитающих. 4

Ещё одной предполагаемой предковой группой считаются меланодоны. 2 Находки этих животных имеют возраст примерно 160 млн лет. 2 Они были величиной с крысу, их тело покрывала шерсть, а зубы имели такое же строение, как у современных млекопитающих. 2