Миксины и миноги — современные представители древних бесчелюстных. 1 Первые их ископаемые остатки известны из пластов возрастом 300 и 330 миллионов лет соответственно. 1

Согласно существующим гипотезам, миксины и миноги являются реликтовой древней группой черепных со многими примитивными чертами строения (отсутствие челюстей, парных плавников, строение жабр в виде пузырей, наличие внешне-пищеварительного канала, один полукружный канал во внутреннем ухе и др.). 1

Также к древним бесчелюстным относятся, например, Haikouichthys и Myllokunmingia, найденные в Китае в кембрийском периоде (около 520 млн лет назад). 13