Какие древние астрономические методы использовались для наблюдения за планетами?

Некоторые древние астрономические методы, которые использовались для наблюдения за планетами:

• Гномон. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org Древнейший астрономический инструмент, представляющий собой вертикально расположенный стержень. ru.ruwiki.ru С его помощью измеряли полуденную высоту Солнца по длине тени. ru.wikipedia.org
• Солнечные часы. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org Применялись для исчисления времени днём. ru.ruwiki.ru
• Диоптра. ru.ruwiki.ru Вероятно, с её помощью наблюдали положение ночных светил. ru.ruwiki.ru
• Полуденный круг. ru.ruwiki.ru Использовался для наблюдения Солнца. ru.ruwiki.ru
• Астролябия. ru.ruwiki.ru dtf.ru Инструмент навигации, который позволял более точно нанести звёзды на карту ночного неба. dtf.ru
• Небесный глобус. ru.ruwiki.ru Механический планетарий, помещаясь внутрь которого можно было видеть движение по небосводу планет, Луны и Солнца, лунные фазы, солнечные и лунные затмения. ru.ruwiki.ru