Некоторые древние астрономические методы, которые использовались для наблюдения за планетами:

• Гномон. 12 Древнейший астрономический инструмент, представляющий собой вертикально расположенный стержень. 1 С его помощью измеряли полуденную высоту Солнца по длине тени. 2
• Солнечные часы. 12 Применялись для исчисления времени днём. 1
• Диоптра. 1 Вероятно, с её помощью наблюдали положение ночных светил. 1
• Полуденный круг. 1 Использовался для наблюдения Солнца. 1
• Астролябия. 13 Инструмент навигации, который позволял более точно нанести звёзды на карту ночного неба. 3
• Небесный глобус. 1 Механический планетарий, помещаясь внутрь которого можно было видеть движение по небосводу планет, Луны и Солнца, лунные фазы, солнечные и лунные затмения. 1