Некоторые древние астрономические инструменты, которые использовались для измерения расстояний на горизонте:

• Гномон. 13 Древнейший астрономический инструмент, вертикальный предмет (стела, колонна, шест). 1 С его помощью по наименьшей длине тени в полдень определяли угловую высоту Солнца. 13
• Астролябия. 35 Один из старейших астрономических инструментов, использовался для измерения горизонтальных углов и определения широты и долготы небесных тел. 35
• Трикветрум. 1 Древний астрономический угломерный инструмент, применялся для измерения зенитных расстояний небесных светил и параллакса Луны. 1
• Квадрант. 13 Угломерный астрономический инструмент для измерения высоты небесных светил над горизонтом и угловых расстояний между светилами. 1
• Секстант. 35 Измерительный навигационный прибор, который используется для измерения высоты Солнца и иных небесных объектов над горизонтом. 3