Некоторые древние астрономические инструменты, которые использовались для измерения углов на море:
- Гномон. 13 Вертикальный шест, по соотношению длины и отбрасываемой тени которого определяли время и вычисляли угловую высоту Солнца над горизонтом, что позволяло вычислить широту. 3
- Астролябия. 13 Представляла собой кольцо с приспособлением для подвешивания, где отвес от точки подвеса фиксировал вертикальную линию — по ней определяли горизонтальную линию и центр. 3 Вокруг центральной оси вращался поворотный визир-алидада с диоптрами (маленькими отверстиями) на концах, на кольце со стороны алидады наносились градусные деления. 3
- Градшток. 3 Два взаимно перпендикулярных стержня: длинный (шток) и короткий (брусок), последний плотно прилегал к длинному под прямым углом и мог свободно скользить вдоль него. 3 На штоке наносились деления, на концах бруска — диоптры, а на конце штока — мушка для глаза. 3
- Октант. 45 Прибор, применяющийся в морской навигации и предназначенный для измерения углов. 4 Шкала октанта составляет 45° (1/8 часть окружности). 4 Октант может измерять углы до 90°. 4