Какие достижения Пафнутия Чебышёва в области механизмов известны?

Некоторые достижения Пафнутия Чебышёва в области механизмов:

• Основоположник математической теории синтеза механизмов. ru.ruwiki.ru kir.aaex.ru Учёный поставил задачу целенаправленного нахождения параметров механизма, чтобы на определённом отрезке максимальное отклонение траектории рабочей точки механизма от её касательной в средней точке наименее уклонялось от нуля по сравнению с другими аналогичными траекториями. ru.ruwiki.ru kir.aaex.ru
• Создание механизмов, в которых криволинейное движение сведено к прямолинейному. proza.ru Это вывело конструирование шарниров на принципиально новый уровень, а сами шарниры сделало значительно долговечнее. proza.ru
• Вывод структурной формулы для рычажных механизмов с вращательными кинематическими парами и одной степенью свободы. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org Формула известна как «формула Чебышёва» и изложена в работе «О параллелограммах» (1869). ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org
• Конструирование ряда механизмов, среди которых два приближённо-направляющих механизма Чебышёва: лямбдаобразный и перекрёстный. ru.wikipedia.org
• Создание «стопоходящей машины», имитировавшей движение животного при ходьбе. dzen.ru kir.aaex.ru Эта машина была с успехом показана на Всемирной выставке в Париже в 1878 году, а в настоящее время хранится в Московском Политехническом музее. kir.aaex.ru
• Разработка самоходного кресла (модель инвалидной коляски), которое было показано на Всемирной выставке в Чикаго в 1893 году. ru.ruwiki.ru kir.aaex.ru
• Изобретение автоматического арифмометра, ставшего первым арифмометром непрерывного действия. ru.ruwiki.ru
• Конструирование сортировалки (механизма для сортировки зерна по массе) и семи механизмов для преобразования вращения в другие виды движения. ru.ruwiki.ru kir.aaex.ru

Всего Чебышёв построил 40 действующих моделей шарнирных механизмов и около 80 их модификаций. kir.aaex.ru