Черты строения, которые делали ихтиостегу переходным видом между рыбами и амфибиями:

• Признаки рыб: тело обтекаемой формы, рудиментарный хвостовой плавник, органы боковой линии, сходное строение позвонков, наличие жаберных крышек (пусть и в редуцированном виде). 2
• Признаки амфибий: наличие плечевого и тазового поясов, сходных костей в конечностях. 2

Кроме того, у ихтиостеги была жёсткая рёберная «коробка», которая не позволяла животному согнуть туловище сбоку во время ходьбы или плавания. 4

Таким образом, в строении ихтиостеги сочетались черты, характерные для рыб и земноводных, что и позволяло отнести её к переходной форме. 5