Какие чередования гласных происходят в глаголах при образовании разных видов?

При образовании глаголов несовершенного вида в ряде случаев происходит чередование гласных «о» — «а» в основе. vk.com Например: утроить — утраивать, подточить — подтачивать, одолжить — одалживать. vk.com

Если же корневое «о» ударное, то в производном глаголе несовершенного вида оно сохраняется: russkiiyazyk.ru приурочить — приурочивать, подытожить — подытоживать, сосредоточить — сосредоточивать. russkiiyazyk.ru

Также в корне многих глаголов несовершенного вида под ударением происходит чередование гласных «а» — «о», а также согласных основы: russkiiyazyk.ru заболотить — заболачивать, подморозить — подмораживать, сбросить — сбрасывать, успокоить — успокаивать. russkiiyazyk.ru