Некоторые астрономические объекты, связанные с созвездием Центавр:

• Альфа Центавра. 24 Самая яркая звезда созвездия, тройная звёздная система. 2
• Бета Центавра (Хадар). 5 10-я по яркости звезда на небосклоне, бело-голубой гигант. 5
• Проксима Центавра. 25 Красный карлик, ближайшая к Солнцу звезда. 25
• Менкент (Тета Центавра). 4 Оранжевый гигант, расположен в 60 световых лет от Земли. 4
• Гамма Центавра (Мулифан). 4 Двойная система, которая находится на расстоянии 130 световых лет от нашей системы. 4
• Омега Центавра (NGC 5139). 13 Шаровое скопление, одно из самых крупных и ярких. 1 Находится на расстоянии 17 000 световых лет от Земли. 2
• Центавр А (NGC 5128). 1 Линзовидная или гигантская эллиптическая галактика, расположенная в 10–16 миллионах световых лет. 1 В центре может находиться сверхмассивная чёрная дыра. 1