Некоторые астрономические наблюдения за Марсом, которые проводили в древности:

• Древнеегипетские астрономы. 12 Они зафиксировали существование Марса как блуждающего объекта в ночном небе в 1534 году до н. э.. 2 Ими же было установлено ретроградное (попятное) движение планеты и рассчитана траектория движения вместе с точкой, где планета меняет своё движение относительно Земли с прямого на попятное. 2
• Вавилонские астрономы. 12 Они разработали ряд математических методов для предсказания положения планеты. 2 Например, знали, что каждые 79 лет Марс возвращается в то же положение относительно Солнца. 4
• Древнеиндийские астрономы. 4 Ещё в I тысячелетии до н. э. они рассчитали движение Марса-Мангала, а заодно и остальных планет. 4

Также спустя несколько веков индийскими и исламскими астрономами был оценен размер Марса и расстояние до него от Земли. 2