Некоторые астрономические наблюдения, которые позволили Николаю Копернику разработать свою теорию:

• Годовое движение Солнца по эклиптике. 1 Учёный объяснил это явление движением Земли вокруг Солнца с циклом в один год. 2
• Прецессия земной оси. 1 Коперник уподобил Землю покачивающемуся волчку. 1
• «Привязанность» Меркурия и Венеры к Солнцу. 1 Учёный объяснил это тем, что Земля движется вокруг Солнца, и планеты как бы «привязаны» к нему. 1
• Необычайная яркость Марса во время его противостояний. 1 Коперник объяснил это тем, что мы наблюдаем движущиеся планеты с движущейся Земли. 1
• Петлеобразное движение планет. 12 Учёный объяснил его тем, что Земля вращается вокруг Солнца с циклом в один год, и мы видим планеты с движущейся планеты. 2

Для астрономических наблюдений Коперник использовал собственноручно изготовленные угломерные инструменты, например, трикветрум (шарнирный треугольник) и гороскопий (солнечный квадрант). 1