Для составления наблюдений, которые легли в основу законов Кеплера, Тихо Браге использовал следующие астрономические инструменты:

• Армиллярная сфера. 1 Инструмент для определения экваториальных или эклиптических координат небесных светил. 1 Браге изменил конструкцию армиллярной сферы: ориентировал её не на эклиптику, а на небесный экватор, что позволило значительно уменьшить погрешности измерений. 5
• Секстант. 1 Устройство для определения угловых расстояний между светилами. 1
• Квадрант. 13 Инструмент с дугой в 90 градусов, который использовался для измерения высот небесных тел над горизонтом. 13
• «Посох Иакова». 3 Угломерный шест с перекладинами. 3
• Небесный глобус. 25 Самый известный из созданных Браге приборов, на который учёный наносил замеренные звёзды. 2

Кроме того, в своих расчётах Браге использовал Венеру в качестве промежуточного опорного светила, так как её движение во время перерывов в наблюдениях было минимальным. 5