Для составления наблюдений, которые легли в основу законов Кеплера, Тихо Браге использовал следующие астрономические инструменты:
- Армиллярная сфера. elementy.ru Инструмент для определения экваториальных или эклиптических координат небесных светил. elementy.ru Браге изменил конструкцию армиллярной сферы: ориентировал её не на эклиптику, а на небесный экватор, что позволило значительно уменьшить погрешности измерений. biographe.ru
- Секстант. elementy.ru Устройство для определения угловых расстояний между светилами. elementy.ru
- Квадрант. elementy.ru pikabu.ru Инструмент с дугой в 90 градусов, который использовался для измерения высот небесных тел над горизонтом. elementy.ru pikabu.ru
- «Посох Иакова». pikabu.ru Угломерный шест с перекладинами. pikabu.ru
- Небесный глобус. dzen.ru biographe.ru Самый известный из созданных Браге приборов, на который учёный наносил замеренные звёзды. dzen.ru
Кроме того, в своих расчётах Браге использовал Венеру в качестве промежуточного опорного светила, так как её движение во время перерывов в наблюдениях было минимальным. biographe.ru