Для изучения геоцентрической модели в древности, в частности Клавдием Птолемеем, использовались следующие астрономические инструменты: 1
- Армиллярная сфера. 12 Состояла из совокупности подвижных и неподвижных кругов, предназначалась для определения экваториальных или эклиптических координат небесных тел. 2
- Трикветрум. 1 Применялся для определения угловых расстояний. 1
- Диоптр Птолемея. 1 Давал возможность измерить угловые диаметры Солнца и Луны. 1
- Квадрант и меридианный круг. 1 Позволяли вычислять высоту объектов на небе относительно горизонта Земли и время равноденствия. 1