Некоторые анатомические изменения, которые позволили древним людям адаптироваться к прямохождению:

• Развитие увеличенного пяточного отдела стопы. 1 Это необходимо для поддержания равновесия при ходьбе и увеличившейся массы тела. 1 Большой палец на ногах поменял расположение, встав на одну линию с другими пальцами. 1 Также образовался свод стопы. 1
• Увеличение тазобедренного сустава. 1 Это обеспечивает поддержку тела большего веса. 1 Тазобедренный сустав приблизил позвоночник к тазу, что увеличило устойчивость при прямохождении и сократило расход энергии на поддержание равновесия при ходьбе. 1
• Увеличение коленных суставов. 1 Это необходимо для поддержания увеличенного веса тела. 1 Угол разгибания колена (угол между бедром и голенью, образуемый при ходьбе) уменьшился. 1
• Увеличение длины ног. 1 Длинные ноги позволяют использовать при ходьбе естественное колебательное движение конечностей, поэтому не требуются дополнительные мышцы для передвижения вперёд другой ноги для следующего шага. 1
• Увеличение роли ягодичных мышц. 1 Они стали одной из самых крупных мышц в организме человека и препятствуют опрокидыванию корпуса вперёд во время бега. 1
• Двойной изгиб позвоночника. 12 Верхний (грудной) отдел выгнут назад, а нижний (поясничный) — вперёд. 12 Это помещает проекцию центра тяжести тела прямо между ступнями, что даёт экономию энергии при ходьбе. 1