При работе с графическими исполнителями в среде программирования используются следующие алгоритмы:

1. Режим прямого управления. 25 Программист отдаёт команду, исполнитель её выполняет, затем отдаётся следующая команда и так далее. 5 В этом режиме система команд исполнителя обычно включает «шаг» (перемещение на один шаг вперёд с рисованием линии), «поворот» (поворот на 90° против хода часовой стрелки) и «прыжок» (перемещение на один шаг вперёд без рисования). 25
2. Режим программного управления. 25 Имитирует автоматическое управление исполнителем. 2 Управляющая программа заносится в память и затем выполняется, при этом движение исполнителя осуществляется автоматически по заданной программе. 1

Программы для графических учебных исполнителей пишутся на алгоритмическом языке, в котором все команды задаются русскими словами. 1 Для каждого исполнителя разработана своя система команд на алгоритмическом языке. 1 Например, для исполнителя «Черепаха» это команды «вперёд» (число шагов), «назад» (число шагов), «вправо» (число градусов), «влево» (число градусов), «поднять хвост», «опустить хвост». 1 Для исполнителя «Чертёжник» набор команд шире: «опустить перо», «поднять перо», «сместиться в точку» (А, В), «сместиться на вектор» (X, Y), «установить цвет» (цвет). 1