Для достижения максимальной прыгучести гуманоиду может потребоваться пространственно-параллельная конструкция ноги. 1 Такой тип конструкции, например, используется в роботе GOAT, обеспечивает взрывные прыжки в любом направлении и активное мягкое приземление. 1

Также длинноногий гуманоид может использовать специализированную ногу для преобразования скорости горизонтального бега в скорость вертикального старта. 3 Для этого во время бега он может выставлять и фиксировать одну ногу далеко впереди своего тела, чтобы перевести горизонтальную скорость в движение вверх. 3

Кроме того, для высокой прыгучести гуманоиду могут быть необходимы продвинутые суставы, которые обеспечивают от 23 до 43 степеней свободы и генерируют до 120 Ньютон-метров крутящего момента. 45