Как звучит основной закон динамики вращательного движения?

Основной закон динамики вращательного движения звучит так: произведение момента инерции тела относительно оси вращения на его угловое ускорение равно сумме моментов действующих на тело внешних сил относительно оси вращения. 3

Этот закон по физическому смыслу аналогичен второму закону Ньютона для поступательно движущихся тел. 4 Отличие в том, что не сила играет ключевую роль для изменения механического состояния вращающегося тела, а момент силы. 4