Формулировка второго закона Ньютона для вращательного движения звучит так: угловое ускорение твёрдого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси, пропорционально результирующему моменту относительно этой оси всех внешних сил, приложенных к телу, и обратно пропорционально моменту инерции тела относительно этой оси. 2

Для учёта расположения оси вращения сила и масса во втором законе Ньютона для вращательного движения заменяются моментом силы и моментом инерции соответственно. 1 Момент силы равен произведению модуля силы на плечо силы (расстояние от точки приложения до оси вращения), а момент инерции — произведению массы материальной точки на квадрат расстояния от неё до оси вращения. 1

В итоге второй закон Ньютона для вращательного движения записывается в виде формулы: M = I·α, где M — момент силы, I — момент инерции, α — угловое ускорение. 3