С момента появления первых терапсидов зубная система млекопитающих претерпела ряд эволюционных изменений, связанных с дифференциацией и развитием отдельных зубов. 15

Некоторые этапы эволюции:

1. Усложнение и укрупнение зубов. 3 Первоначально был один ряд острых конусов, которые чередовались в верхней и нижней челюстях. 35 Появились триконодонтные зубы. 3
2. Переход к двурядности. 3 Средний зубец в верхней челюсти и крайние зубцы в нижней сместились внутрь, а крайние зубцы в верхней челюсти и средние в нижней — наружу. 3 Возникла тритуберкулярная форма зубов, которая встречается у некоторых современных сумчатых, насекомоядных и полуобезьян. 3
3. Расширение основания коронки. 3 Появились пятка и бугорок на ней, что привело к появлению квадритубекулярной формы зубов. 3

Также в процессе эволюции произошло уменьшение общего числа зубов. 5 У примитивных млекопитающих их было 44, но в вышестоящих группах количество зубов постепенно сокращалось. 5 Например, у большинства обезьян и человека их 32. 5

Подобная эволюция зубной системы произошла в связи с необходимостью предварительно разжёвывать пищу, что способствовало более быстрому и совершенному её усваиванию. 5