Земные космические аппараты преодолевают пояс астероидов безопасно. 5

При расчёте траектории и времени запуска аппаратов учитывают, что в основном поясе астероидов существуют уплотнения их плотности, разделённые относительно пустыми областями (люками Кирквуда). 1 Это позволяет при прохождении пояса попасть именно в такую область и значительно уменьшает риск столкновения. 1

Также при полёте через пояс астероидов расстояние между отдельными объектами весьма велико: в среднем между ними оценивается в два миллиона километров. 5 Поэтому даже внутри семейств астероидов — групп небесных тел, которые сравнительно недавно сформировались из более крупного объекта, — есть место для манёвра, позволяющего уклониться от столкновения. 5

Теоретические расчёты показывают, что во многих местах пояс астероидов можно спокойно пересечь, не обнаружив ни одного астероида или метеороида. 5