Земные космические аппараты преодолевают пояс астероидов без каких-либо повреждений. 5

Это объясняется тем, что плотность частиц в главном поясе астероидов практически такая же, как в районе орбиты Земли. 5 Кроме того, расстояние между объектами в поясе астероидов велико, поэтому плотность весьма мала. 1 Поэтому вероятность случайного незапланированного сближения космического аппарата с астероидом оценивается менее чем один к миллиарду. 1

Также при расчёте траектории и времени запуска аппаратов учитывают, что в основном поясе астероидов существуют уплотнения их плотности, разделённые относительно пустыми областями (люками Кирквуда). 2 Это позволяет при прохождении пояса попасть именно в эту относительно пустую область, что значительно уменьшает риск столкновения. 2