Как запоминать исключения в правилах написания -кас- и -кос-?

Исключения в правилах написания корней -кас- и -кос- отсутствуют. wika.tutoronline.ru Чтобы определить, какую гласную (А или О) писать в корне с чередованием -кас-/-кос-, нужно руководствоваться орфографическим правилом: dzen.ru

1. Если после корня стоит суффикс -а-, то и в корне пишется буква А. lc.rt.ru dzen.ru Пример: касаться. dzen.ru
2. Если после корня суффикса -а- нет, то пишется буква О. lc.rt.ru dzen.ru Пример: коснуться. dzen.ru

Также есть дополнительная подсказка для корней -кас-/-кос-: в словах с этими корнями перед сочетанием букв -сн- всегда пишется «о». 100urokov.ru Примеры: соприкосновение, прикоснуться, коснулись. 100urokov.ru

Важно отличать корни с чередованием -кас-/-кос- от омонимичных (похожих) корней, которые имеют другое значение и не подчиняются этому правилу. dzen.ru Такие корни проверяются ударением: dzen.ru

• коса, косичка, русокосый (значение корня связано с причёской); dzen.ru
• косой, косится, раскосые, косо (значение корня связано с чем-то кривым или наклонно расположенным); dzen.ru
• косит, косьба, коса, сенокос (значение корня связано с занятием косьбой). dzen.ru