В большинстве случаев запаздывание в системах управления негативно влияет на качество регулирования. 5

Некоторые последствия запаздывания:

• Ухудшение динамики системы. 2 Типовые законы управления не позволяют добиться высокой точности и быстродействия в процессе регулирования. 2
• Возникновение автоколебаний. 34 Запаздывание реакции управляющей системы на возникшее нарушение процесса приводит к возникновению незатухающих колебаний регулируемой величины. 1
• Потеря устойчивости. 34
• Искажение переходных процессов. 2 Это делает системы, оптимальные по быстродействию, непригодными для практического применения. 2

Однако есть примеры положительного влияния запаздывания на технологический процесс. 5 Если влияние запаздывания на динамику процесса незначительное, то им часто пренебрегают, и такие процессы называют системами со скрытым запаздыванием. 5

Для повышения быстродействия и точности системы время запаздывания стремятся уменьшить. 5