Задержка связи между Землёй и Марсом требует использования автономных систем управления и предварительного программирования действий. ssl-team.com
Это связано с тем, что даже при минимальной задержке оператор не может мгновенно отреагировать на внезапные препятствия или изменения ситуации. ssl-team.com Например, если увидеть препятствие перед марсоходом и сразу послать команду остановиться, то даже при наименьшей возможной задержке можно опоздать на 10 минут. habr.com
Некоторые способы, как задержка связи влияет на управление марсоходами:
- Использование заранее подготовленных пакетов команд. ssl-team.com Например, при управлении марсоходом Perseverance команды отправляются заранее подготовленными пакетами, а аппарат работает автономно большую часть времени. ssl-team.com
- Организация «временных окон» для передачи данных. ssl-team.com Сеансы связи планируют в периоды минимальной солнечной активности и оптимального положения планет. ssl-team.com
- Использование систем искусственного интеллекта. ssl-team.com Аппараты оснащают алгоритмами, которые позволяют марсоходам самостоятельно принимать решения в реальном времени, минимизируя риски столкновения с препятствиями. ssl-team.com