Нормальное и касательное напряжения в сопромате взаимосвязаны направлением действия. 4

Нормальное напряжение — интенсивность осевого внутреннего усилия, приходящегося на единицу площади в данной точке рассматриваемого сечения. 3 Оно действует нормально (то есть перпендикулярно) к выбранной площадке. 4

Касательное напряжение — интенсивность внутренних поперечных сил, приходящаяся на единицу площади в данной точке рассматриваемого сечения. 3 Оно действует в касательном направлении. 4

Также существует закон парности касательных напряжений: по двум взаимно перпендикулярным площадкам касательные напряжения, перпендикулярные линии пересечения этих площадок, равны между собой. 1

Кроме того, нормальное напряжение связано с линейными деформациями, а касательное — с угловыми деформациями. 2