Как взаимодействие с твердыми объектами может ограничивать перемещение материальной точки?

Взаимодействие с твёрдыми объектами может ограничивать перемещение материальной точки, навязывая ей криволинейную траекторию. e-univers.ru

Например, когда материальная точка переходит на криволинейный участок, её скорость изменяется по направлению, оставаясь неизменной по величине. e-univers.ru При этом возникают две силы, равные по величине, противоположные по направлению и лежащие на одной прямой. e-univers.ru Одна сила действует со стороны точки на кривую, другая — со стороны кривой на материальную точку. e-univers.ru

Ограничения на перемещения тела называют связями, а силы, с которыми связи действуют на тело, препятствуя его перемещениям, — реакциями связей. inmt.urfu.ru www.isuct.ru

Некоторые виды связей и их особенности:

• Цилиндрический шарнир. inmt.urfu.ru Позволяет телу перемещаться вдоль оси и поворачиваться вокруг оси шарнира, но не позволяет точке закрепления перемещаться в плоскости, перпендикулярной оси шарнира. inmt.urfu.ru
• Сферический шарнир. inmt.urfu.ru Не даёт точке закрепления тела перемещаться ни в одном из направлений. inmt.urfu.ru
• Жёсткая заделка. inmt.urfu.ru Препятствует перемещению и повороту вокруг точки закрепления. inmt.urfu.ru