Как выразить модальные значения в простом глагольном сказуемом?

Возможно, имелось в виду составное глагольное сказуемое, в котором модальные значения выражаются с помощью различных средств. 12

Некоторые способы:

• Использование модальных глаголов. 15 К ним относятся, например, уметь, мочь, хотеть, желать, стараться, намереваться, осмелиться, отказаться, думать, предпочитать, привыкнуть, любить, ненавидеть, остерегаться. 1
• Применение глагола-связки быть (в настоящем времени в нулевой форме) в сочетании с краткими прилагательными (рад, готов, обязан, должен, намерен, способен), а также наречиями и существительными с модальным значением. 1 Пример: «Я был готов/не прочь/в состоянии подождать». 1
• Использование устойчивых сочетаний с модальным значением (изъявить желание, иметь намерение, иметь право, находить нужным и другие). 3 Примеры: «Ты не имеешь права настаивать на этом» (не имеешь права настаивать), «Он был не в силах отменить приказ» (был не в силах отменить). 3