Уравнивание планового геодезического обоснования выполняется параметрическим способом по критерию минимизации суммы квадратов поправок в измерения. 1

Процедура уравнивания включает следующие этапы: 1

1. Предварительная обработка данных. 1 Исходными данными для уравнивания служат координаты исходных пунктов, приближённые значения координат пунктов обоснования, дирекционные углы, вектора с редуцированными значениями направлений, горизонтальных проложений и превышений, допустимые значения средних квадратических ошибок плановых измерений и высотных невязок. 1
2. Формирование системы уравнений поправок. 1 Каждый параметр векторов измерений (направление, горизонтальное проложение и превышение), а также каждый дирекционный угол образуют одно уравнение в системе уравнений поправок. 1
3. Решение системы уравнений поправок. 1 Для этого используется итерационный алгоритм. 1 На каждой итерации вычисляются поправки в координаты пунктов, затем коэффициенты уравнений рассчитываются заново, и процесс повторяется. 1
4. Оценка точности положения уравненных пунктов. 1 Для этого используется ковариационная матрица, коэффициенты которой вычисляются в процессе уравнивания. 1

По результатам уравнивания формируются выходные документы, такие как каталог пунктов планово-высотного обоснования и ведомость координат. 1

Уравнивание геодезических сетей также выполняют по методу наименьших квадратов с оценкой точности планового и/или высотного положения определяемых пунктов и выполненных измерений. 4