Уравнение динамики вращательного движения твёрдого тела выглядит следующим образом: M = Iε, где: 1

• M — момент силы; 1
• I — момент инерции; 1
• ε — угловое ускорение. 1

Это уравнение устанавливает зависимость углового ускорения от момента силы и момента инерции. 4

Общий принцип уравнения аналогичен второму закону Ньютона для линейного движения, но применяется к вращательному движению. 1