Морская звезда имеет уплощённое тело с центральным диском и пятью или более лучами (до 50). 2 Иногда тело имеет вид пятиугольника. 2

На поверхности тела расположены многочисленные элементы известкового скелета — пластинки, иглы, шипы, бугорки. 5

В центре диска на обращённой ко дну стороне расположен рот. 2 У большинства морских звёзд коротким пищеводом он соединён с заполняющим большую часть внутреннего пространства желудком. 2

Посредине нижней стороны каждого луча проходит борозда, в которой находятся множество мягких и подвижных выростов — амбулакральных ножек. 5 Они служат для передвижения, добывания и доставки ко рту пищи. 2

Органы чувств морской звезды представлены красными глазными пятнами, расположенными на кончиках лучей, и осязательными окончаниями кожи. 4

Размеры различных видов морских звёзд могут варьировать от нескольких сантиметров до 1 метра. 5