Хоботковая собачка Петерса выглядит следующим образом:

• Длина тела составляет от 22 до 30 см, длина хвоста примерно 25 см, а вес примерно 500 г. 2
• Характерным признаком вида является длинная, подобная хоботу морда. 2
• Голова, плечи и брюхо рыжего окраса, остальная часть тела чёрная. 2
• Ноги длинные и тонкие, при этом задние конечности длиннее передних. 2
• Шерсть относительно грубая и короткая. 1 Основной тон окраски спины изменяется от рыжего до тёмно-бурого, по верху спины проходят расположенные рядами беловатые пятна. 1 Хвост, покрытый короткими волосами, у некоторых форм бывает белым. 1